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汽机学院青年博士章杰作“机电液复杂系统动力学特性与智能控制方法”学术报告

2022年12月01日 09:40 来源:汽车与机械工程学院


11月30日下午,59859cc威尼斯官网-(兰州)有限公司汽机学院讲师、硕士生导师章杰章杰博士以“机电液复杂系统动力学特性与智能控制方法”作为主题为59859cc威尼斯官网-(兰州)有限公司师生做学术报告。本次报告由汽机学院副院长胡林主持,副院长毛聪、副院长尹来容、章杰、罗源嫱、王丹琦等教师及部分研究生参加了本次报告。

章杰主要从机电液复杂动力系统概要、机电液非线性系统动力学建模与分析方法、非线性控制方法与展望四个方面分享,主要的研究内容为聚焦此研究方向,开展车辆非线性系统动力学建模与控制、非线性悬架控制、作动器自适应跟踪控制、智能车辆路径跟踪控制等方面。主要解决机电液非线性系统动力学理论与分析方法和非线性控制方法两个问题。建立基于仿生结构参考模型的可控悬架系统和车辆路径跟踪控制及侧向动力学模型。以此来方便大家更好理解机电液复杂系统动力学特性与智能控制方法。

章杰的报告深入浅出,从基础理论研究到实际技术应用有机衔接,大大拓宽了参会师生机电液复杂系统领域的学术视野。在互动环节,学院师生积极提问,章杰耐心细致地解答了师生们对未来机电液复杂系统的发展存在的困惑。             

文/余银红 图/吴霖滔 审/胡林)

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